{"id":2799,"date":"1969-12-31T21:00:00","date_gmt":"1970-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/manualdoidoso.com.br\/blog\/1969\/12\/31\/mao-robotica-consegue-levantar-mil-vezes-o-proprio-peso-veja-o-video\/"},"modified":"1969-12-31T21:00:00","modified_gmt":"1970-01-01T00:00:00","slug":"mao-robotica-consegue-levantar-mil-vezes-o-proprio-peso-veja-o-video","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/manualdoidoso.com.br\/blog\/1969\/12\/31\/mao-robotica-consegue-levantar-mil-vezes-o-proprio-peso-veja-o-video\/","title":{"rendered":"M\u00e3o rob\u00f3tica consegue levantar mil vezes o pr\u00f3prio peso; veja o v\u00eddeo"},"content":{"rendered":"


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Cientistas italianos desenvolveram o prot\u00f3tipo de uma m\u00e3o rob\u00f3tica, com m\u00fasculos artificiais flex\u00edveis, que consegue se movimentar com precis\u00e3o e levantar at\u00e9 mil vezes o pr\u00f3prio peso.<\/p>\n

Tecnologias como essas podem ajudar no desenvolvimento de pr\u00f3teses superfortes e realistas, ou at\u00e9 de rob\u00f4s parecidos com humanos.<\/p>\n

Os resultados da pesquisa foram foram publicados no jornal Science Robotics<\/a>.<\/p>\n

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Os m\u00fasculos, na verdade, s\u00e3o pequenos atuadores \u2014 componentes que convertem energia em movimentos. Chamados GRACEs (GeometRy-based Actuators that Contract and Elongate ou algo como “atuadores baseados em geometria que se contraem e alongam”), s\u00e3o membranas macias que inflam e desinflam.<\/p>\n

Eles s\u00e3o criados por impress\u00e3o 3D, com um material de resina flex\u00edvel, que permite que ajam como um m\u00fasculo. Diversos GRACEs, de 18 tamanhos diferentes, foram combinados para formar uma m\u00e3o, com dedos e pulso, regida por um modelo matem\u00e1tico criado pelos pesquisadores.<\/p>\n

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Nos testes, um atuador de apenas 8 g conseguiu levantar 8 kg, mantendo movimentos humanoides.<\/p>\n

Ao aplicar press\u00e3o nas diferentes membranas, a m\u00e3o pode dobrar os dedos, torcer a palma e girar no pulso.<\/p>\n

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Prot\u00f3tipo conseguiu levantar peso, mantendo a suavidade e precis\u00e3o dos movimentos humanos<\/p>\n

Imagem: Corrado De Pascali et al.<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n

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Os atuadores GRACE s\u00e3o diferentes das gera\u00e7\u00f5es anteriores de m\u00fasculos artificiais, pois suas membranas incluem pregas que se dobram e se desdobram, dando a eles mais for\u00e7a e amplitude de movimentos. Uma das inova\u00e7\u00f5es \u00e9 a escolha de uma resina flex\u00edvel \u2014 at\u00e9 ent\u00e3o, eram usados materiais mais r\u00edgidos.<\/p>\n

“Partimos do m\u00fasculo artificial tradicional e desenvolvemos uma nova classe de m\u00fasculos artificiais, feitos de um \u00fanico componente monol\u00edtico”, declarou o autor principal, Corrado De Pascali, do Instituto Italiano de Tecnologia.<\/p>\n

*Com informa\u00e7\u00f5es de New Scientist<\/em><\/p>\n<\/p><\/div>\n


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