Um grupo de universit\u00e1rios brasileiros conquistou o primeiro lugar na categoria At Home no RoboCup 2022, realizado em Bangkok, na Tail\u00e2ndia. A conquista foi devido \u00e0 cria\u00e7\u00e3o de Hera, um rob\u00f4 com intelig\u00eancia artificial programado para realizar atividades dom\u00e9sticas, capaz de mapear ambientes por meio de sensores e localizar, pegar e manipular diferentes objetos, por meio de sistema de navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4nomo, sem influ\u00eancia de radiocontrole<\/span> humano.<\/p>\n Com in\u00edcio em 13 de julho, as provas duraram quatro dias e o time, composto por cinco alunos e um professor do Centro Universit\u00e1rio FEI, de S\u00e3o Bernardo do Campo, em S\u00e3o Paulo, ficou \u00e0 frente de 45 pa\u00edses e cerca de 3 mil participantes.<\/p>\n A categoria At<\/span> <\/span>Home<\/span>, na qual o Brasil ficou na lideran\u00e7a, conta com rob\u00f4s que tamb\u00e9m realizam diversas atividades a fim de promover o conforto do usu\u00e1rio em casa. Hera, por exemplo, mas \u00e9 capaz de localizar e levar objetos at\u00e9 o usu\u00e1rio, organiza prateleiras e arm\u00e1rios, registra as prefer\u00eancias de visitas sobre o que desejam consumir, provoca intera\u00e7\u00f5es, verifica se os habitantes da casa est\u00e3o bem hidratados e, em caso de necessidade, chama socorro m\u00e9dico para o endere\u00e7o em que est\u00e1 localizado.<\/p>\n O rob\u00f4 n\u00e3o \u00e9 capaz de fazer faxina (ainda) e s\u00f3 manipula objetos a partir de 30 cm de altura, ou seja, que estejam em mesinhas, bancos, despensas etc. A limita\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina, por enquanto, \u00e9 em lidar com materiais que esteja justamente no ch\u00e3o.<\/p>\n A equipe RoboFEI existe desde 2003, quando come\u00e7ou a desenvolver e aprimorar rob\u00f4s <\/p>\n Imagem: Divulga\u00e7\u00e3o<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n O professor Plinio Thomaz Aquino Jr., docente e chefe departamento de Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o e coordenador do projeto RoboFEI @Home, \u00e9 doutor em sistemas digitais na especializa\u00e7\u00e3o de intera\u00e7\u00e3o humano-m\u00e1quina. Ele viajou com os alunos e esteve presente durante as etapas da competi\u00e7\u00e3o e comenta que os rob\u00f4s tamb\u00e9m precisam passar por testes bem avan\u00e7ados. Um exemplo \u00e9 a recep\u00e7\u00e3o de pessoas para uma festa em casa.<\/p>\n Al\u00e9m disso, vale ressaltar que os brasileiros s\u00e3o alguns dos \u00fanicos competidores que n\u00e3o levam as m\u00e1quinas prontas em cont\u00eainer. Por quest\u00f5es log\u00edsticas, a Hera foi desmontada e colocada em meio a pl\u00e1stico-bolha e demais papeis, em 5 malas de 23 quilos\/cada (uma de cada brasileiro respons\u00e1vel da categoria). Desse modo, o equipamento foi remontado horas antes da primeira fase da competi\u00e7\u00e3o, o que \u00e9 bem incomum em provas como essa.<\/p>\n Hera ficou pronta no dia anterior \u00e0 ida dos brasileiros para a Tail\u00e2ndia<\/p>\n Imagem: Diluga\u00e7\u00e3o<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n Desenvolvida em 2015, a m\u00e1quina j\u00e1 sofreu diversas melhorias e passa por mudan\u00e7as constantes, j\u00e1 que, a cada edi\u00e7\u00e3o do RoboCup, as regras mudam. Embora os brasileiros j\u00e1 tivessem participado de outras edi\u00e7\u00f5es, o diferencial do projeto deste ano est\u00e1 na leitura de vis\u00e3o computacional e de intelig\u00eancia artificial integradas \u00e0 manipula\u00e7\u00e3o de hardware com o rob\u00f4, que agora \u00e9 capaz de ajudar um humano sem erros e registro de seus gostos e prefer\u00eancias quanto ao que ser\u00e1 servido.<\/p>\n Hera, no entanto, ainda n\u00e3o est\u00e1 dispon\u00edvel para comercializa\u00e7\u00e3o. Segundo o professor, se houver interesse por parte de empresas, logo, porque alunos e professores de diversas \u00e1reas est\u00e3o capacitados para atender esse mercado. “Em breve estaremos com novos rob\u00f4s como a Hera no mercado. Muito antes do que a gente imagina”, afirma.<\/p>\n<\/p><\/div>\n![\"A](\"https:\/\/conteudo.imguol.com.br\/c\/entretenimento\/d5\/2022\/07\/20\/brasileiros-se-tornaram-referencia-mundial-e-ha-seis-anos-permanecem-entre-as-dez-melhores-equipes-do-mundo-1658344379105_v2_750x421.png\")
<\/div>\n<\/div>![\"Hera](\"https:\/\/conteudo.imguol.com.br\/c\/entretenimento\/b1\/2022\/07\/20\/hera-ficou-pronta-no-dia-anterior-a-ida-dos-brasileiros-para-a-tailandia-1658343913629_v2_450x1.jpg\")
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